为什么Kakao在江南夜间测试自动驾驶汽车

江南博弈

自三月起，Kakao Mobility 已在江南区深夜 10 点至凌晨 5 点之间运营六辆自动驾驶出租车。它们已累计行驶超过 1.3 万公里，完成超 2000 趟行程。与 Waymo 动辄数千万英里的里程相比，这些数字看似 modest。但背后的战略却远非低调。

该公司并未将其自动驾驶 AI 放在空旷的工业园区或阳光明媚的加州郊区进行测试，而是有意将车辆投放到韩国最混乱的城市道路——那些违法掉头司空见惯、施工车道一夜之间吞噬整个车道、醉汉摇摇晃晃闯入斑马线、外卖骑手毫无预兆卸下货物的街道。

数据质量胜过数据体量

自动驾驶领域的传统智慧长期以来将里程数作为首要指标：开得越多，收集的数据越多，模型就越好。Kakao 的高层则公开摒弃了这一假设。

Kakao Mobility 自动驾驶开发 AI 团队的负责人 Im In-ho 在 9 月 9 日的媒体简报会上直言不讳：“就 AI 提升而言，在简单路况下驾驶一年，其价值还不如在江南开一个月。”

该公司的方法以边缘案例为核心——那些罕见、不可预测、在任何教科书中都不会出现的情境：凌晨 2 点以为无人注意便违规掉头的车辆；地下管道施工导致的变道，迫使车辆越过中心线；一辆货车从车上掉落货物到主干道；一群夜店游客涌出江南站外闯入马路。

这些自动驾驶汽车配备有自动检测和保存视频的功能，只要系统从自动驾驶模式切换为人工接管，便会触发。人类介入的那一刻不被视为失败，而是被当作数据。每一条记录都会经过精细化处理、自动标注、数据挖掘和模型重训练的流水线，最终返回车队。

过去这一步骤需要人工逐帧审查驾驶录像，如今则依赖服务器自动分析驾驶场景，同时结合天气、时段、道路结构和车辆行为。从人工标注转向自动标注是一个有意义的跨越——它极大扩展了道路与 AI 之间的反馈循环。

端到端押注

9 月 9 日简报会上 Perhaps 最具分量的宣布，是 Kakao 计划在今年年底前引入端到端自动驾驶技术。端到端系统将传感器输入直接连接至车辆控制，通过单个 AI 模型实现，取代传统的模块化流水线——感知、预测和规划分别由独立的软件栈处理。

这一举措表明，Kakao 对其在江南收集到的边缘案例数据已达到临界规模充满信心。本质上，Kakao 正在押注其 AI 能够直接从复杂的现实场景中进行泛化，而无需在每个决策点依赖人工设计的规则。如果成功——且并无任何保证——这将代表韩国自动驾驶汽车在处理不可预测性方面迈出重大一步。

若失败，后果将是即时且高度显眼的，因为这些车辆载着乘客行驶在公共道路上。

平台着眼长远

当 AI 模型吸引了大量关注，Kakao 同时在构建一件或许更具战略意义的事物：一个可能定义韩国自动驾驶打车运作方式的统一平台。

领导自动驾驶业务团队的 Kim Min-sun 如此表述：“平台必须取代司机。“在没有人类驾驶员的车辆中，应用体验、调度逻辑、乘客引导和远程监控都需要作为一个统一的协调系统运转。

Kakao 的愿景是一个标准服务平台，任何自动驾驶技术提供商都可以接入。其设想是，开发自动驾驶硬件的初创公司或大型车企可通过通用协议接入 KakaoT 的需求侧。这会使 Kakao 不再仅仅是一家车辆运营商，而成为韩国自动驾驶出行的操作系统。

该平台还需解决人类驾驶员从未需要思考的问题。Kakao 对江南道路的调查显示，仅 2.3% 的地点可在不违反交通规则的情况下合法上下客。当没有驾驶员挥手示意或协商临时停靠时，系统必须预先定义并引导乘客前往特定上车点。该公司正在开发通过应用引导乘客前往指定上车区域的功能。

AICS 层级

Kakao 还在开发名为 AICS（自动驾驶一体化控制系统）的系统，可同时监控车辆、乘客和路况。实时监控和异常警报功能已投入运营。远程支持功能（不涉及人类直接操控车辆，而是提供绕行或施工区掉头等指引，由车辆做出最终决策）目前正在测试阶段。

该公司正尝试在其监控系统中应用视觉语言模型，这一步骤有望显著提升自动驾驶汽车实时解读复杂视觉场景的能力。

哪些事务仍属于人类

尽管雄心勃勃，Kakao 目前尚未在公共道路上运营完全无人驾驶的车辆。施工区域仍需人工介入。设有酒精检查站的区域仍由人类管理。自动驾驶导航可靠性较低的狭窄巷道目前仍由人工驾驶。

当前服务仅在夜间运行六辆汽车。日间驾驶数据收集始于六月，但实际客运服务仍仅限深夜时段。Kakao 表示正在评估从时间、地理和车队规模等方面扩展——但前提是安全验证足够充分。

世界为何应当关注

韩国的自动驾驶故事未获得与美国同等程度的全球关注，而这份沉默具有误导性。Kakao 正在攻克行业中难度最高的问题领域之一：交通行为不规则、交通繁忙且不可预测的城市环境。以边缘案例驱动的方法——优先处理困难场景而非原始里程数——可以说是最正确的路径，而且与整个行业逐渐前进的方向不谋而合。

计划于 2026 年底进行的端到端转型是一个有意义的里程碑。如果 Kakao 在深夜载着真实乘客成功穿梭于江南街头，它将证明除中国和美国外极少有企业企及的成就：一套能够应对地球上最复杂城市驾驶条件的韩国自主系统。

平台策略则增添了另一层意义。Kakao 将自己定位为自动驾驶车辆与乘客之间的连接层，而非仅仅是车辆运营商，这为其树立了其他国家可以借鉴的模式。问题不在于自动驾驶出租车是否会进入韩国——而在于 Kakao 的架构是否会成为这类服务的默认组织方式。

眼下，六辆汽车正穿梭于江南街道，从午夜到黎明，收集着关于违法掉头、醉汉行人和施工区混乱的数据。里程数虽 modest，但随着今年局势发展，其影响可能远远不止于此。